2024/06/19に公開された「UST-30LC/N(UUST1**)シリーズ ファームウェアver.1.0.1」を適用させたところ、点群が抜けるような現象が改善された。試行台数が１台のみのため他の装置でも改善されるか今後検討を行う。下記にその事象を示す。
UST-30LCNを定速で回転させて室内をスキャンした例。
筋のように見えるのは点群が照射されていないか、照射のタイムスタンプがズレていると考えていた。
ファームウェアをアップデートしてみると筋が見えなくなった。
今後他の装置で検証を行う予定。
今回ファームウェアアップデートを行ったUST-30LCN。